Tønsberg er en kommune og by i Vestfold. Kommunen grenser i vest mot Stokke, i nord-vest mot Re, i nord mot Horten, i øst mot Oslofjorden, og i sør mot Nøtterøy. Byen har fylkesadministrasjonen for Vestfold. Mange arbeidstakere i Tønsberg pendler til Oslo flere ganger i uken.

Tønsberg var lenge en by med et svært begrenset areal, og bybebyggelsen gikk allerede på 1800-tallet ut over bygrensene, inn i kommunene Nøtterøy og Sem. Et par mindre byutvidelser ga Tønsberg kommune en stripe av Nøtterøy langs Byfjorden. I 1988 ble kommunene Tønsberg og Sem slått sammen. Tønsberg har store jordbruksarealer, og viktige våtmarker for fuglelivet.

Tønsberg er en middelalderby og er regnet som Norges eldste by; ifølge Snorre var byen grunnlagt før år 871.

Osebergskipet, Norges mest spektakulære arkeologiske funn, er gravd fram i Slagendalen, og funnstedet, Oseberghaugen, er tilrettelagt for besøkende.